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本发明实施例涉及一种过滤激光点云的处理方法，所述方法包括：获取车载激光雷达的第一点云；并获取车载摄像头在同时刻拍摄的第一图像；对第一点云进行冗余点云数据过滤生成对应的第二点云；对第二点云各点的第一激光雷达坐标进行世界坐标系转换生成第一点坐标...
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