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文档序号:35893136
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目的是降低不良品的流出风险并提高组装作业的作业效率。本发明的一实施方式的组装系统(10)用于一边将多个种类的部件依次配置并固定于工件,一边组装完成品。组装系统(10)具有:协作机器人(20),与作业者(100)协作;识别信息读取部(27),...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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