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车辆控制装置在设定为不对所述驾驶员布置所述任务且第一转向控制部控制所述车辆的转向的第二驾驶模式、且所述第一转向控制部为不能以使所述车辆在所述车辆行驶的车道内行驶的方式控制所述转向的状态的情况下，将驾驶模式设定为对驾驶员布置针对驾驶操作件进行...
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