车辆控制系统及车辆控制方法技术方案

车辆控制装置在设定为不对所述驾驶员布置所述任务且第一转向控制部控制所述车辆的转向的第二驾驶模式、且所述第一转向控制部为不能以使所述车辆在所述车辆行驶的车道内行驶的方式控制所述转向的状态的情况下，将驾驶模式设定为对驾驶员布置针对驾驶操作件进行规定量以上的操作量的操作的任务的第一驾驶模式，在第二转向控制部控制着所述车辆的转向的情况下，不设定为多个驾驶模式所包含的第一驾驶控制部控制所述车辆的驾驶模式，维持使第二转向控制部控制所述转向的状态。二转向控制部控制所述转向的状态。二转向控制部控制所述转向的状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统及车辆控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆控制系统及车辆控制方法。

技术介绍

[0002]以往，公开了一种具有外界识别装置组及致动器组的车辆的控制系统，该车辆的控制系统具备：第一通信单元，其用于供进行车辆的第一行驶控制的第一行驶控制单元与外界识别装置组通信；第二通信单元，其用于供所述第一行驶控制单元与所述致动器组通信；第三通信单元，其用于供进行所述车辆的第二行驶控制的第二行驶控制单元与所述外界识别装置组通信；以及第四通信单元，其用于供所述第二行驶控制单元与所述致动器组通信(例如，参照专利文献1)。该控制系统在基于所述第一通信单元、所述第二通信单元、所述第三通信单元及所述第四通信单元的通信状况而检测到所述车辆的功能降低的情况下，所述第一行驶控制单元及所述第二行驶控制单元中的至少一方进行代替控制。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2019/116459号

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在以往的技术中，有时不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统具备：第一驾驶控制部，其控制车辆的转向及加减速；第一转向控制部，其基于所述第一驾驶控制部的指示输出与所述车辆的转向装置的状态相应的控制指令值；第二驾驶控制部，其控制所述车辆的转向及加速度；第二转向控制部，其基于所述第二驾驶控制部的指示输出与所述转向装置的状态相应的控制指令值；以及模式设定部，其将所述车辆的驾驶模式设定为包括第一驾驶模式及第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，所述第一驾驶模式是对驾驶员布置针对驾驶操作件进行规定量以上的操作量的操作的任务的驾驶模式，所述第二驾驶模式是不对所述驾驶员布置所述任务且所述第一转向控制部控制所述车辆的转向的驾驶模式，所述第一转向控制部与由所述第二转向控制部进行的控制相比优先控制所述车辆的转向，所述模式设定部在已设定为所述第二驾驶模式、且所述第一转向控制部为不能以使所述车辆在所述车辆行驶的车道内行驶的方式控制所述转向的状态的情况下，将所述驾驶模式设定为所述第一驾驶模式，所述模式设定部在所述第二转向控制部控制着所述车辆的转向的情况下，不设定为所述多个驾驶模式所包含的所述第一驾驶控制部控制所述车辆的驾驶模式，维持使所述第二转向控制部控制所述转向的状态。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述第一驾驶模式是所述驾驶员对所述驾驶操作件进行规定量以上的操作量的操作而所述驾驶员控制着所述转向装置的模式。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制系统，其中，所述模式设定部在从所述第一转向控制部取得了表示不能以使所述车辆在所述车辆行驶的车道内行驶的方式进行控制的信息的情况下，判定为所述第一转向控制部为不能控制所述转向的状态。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制系统，其中，所述模式设定部在即使所述第一驾驶控制部对所述第一转向控制部要求以使...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田峰由生，泉佳范，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：