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本发明公开了一种无人循迹驾驶速度规划的方法，计算目标轨迹上各个轨迹点的曲率半径；获取车辆的最小转弯半径以及车速范围；以车辆最小转弯半径与车辆怠速对应，以预设的最大转弯半径与车辆最高速度对应，建立转弯半径与车速的对应关系；将各个所述轨迹点的曲...
该专利属于江苏盛海智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏盛海智能科技有限公司授权不得商用。

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