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本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及本申请提供一种起重臂幅度检测方法、装置和起重机，该方法包括首先获取起重臂的距离信息和角度信息，然后基于距离信息和角度信息计算起重臂顶端的实际位置，以及根据起重臂顶端的实际位置计算弯曲状态的起重臂的幅度...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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