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本实用新型涉及水下清理技术领域，具有涉及一种清理装置和水下清理机器人，清理装置包括支架，传动组件，清理组件和防卡组件，所述清理组件设于所述支架，所述传动组件与所述支架相连，所述传动组件带动所述支架和所述清理组件做往复运动，所述清理组件对闸门...
该专利属于广东行远机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东行远机器人技术有限公司授权不得商用。

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