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本发明公开了一种套索驱动装置。根据本发明的一方面的实施例的驱动套索的装置可以包括：护套，具有预定长度，具有柔韧性，形成为中空状；柔索，位于上述护套的中空型内部；杆，结合于上述柔索的一侧的外侧面，并具有比上述护套高的刚度；以及管，结合于上述护...
该专利属于恩多机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过恩多机器人技术有限公司授权不得商用。

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