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本发明提供了一种基于车载超声传感器的车辆实时定位方法，属于车辆定位领域，该车辆实时定位给方法基于狭窄上下坡道路两旁的障碍物和车载超声传感器探测车辆周边障碍物与车辆之间的距离信息建立的车辆周边障碍物分布概率图，将车辆周边障碍物分布概率图与地图...
该专利属于上海追势科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海追势科技有限公司授权不得商用。

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