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本发明公开了一种形状自适应自身形状可编辑柔性机械手装置。驱动机构安装在主机架板的顶面，丝杠滑块机构安装在主机架板和下机架板之间，驱动机构向下穿设过主机架板连接丝杠滑块机构；抓取机构安装在下机架板的底面，机械臂机构安装在抓取机构底部；从动连杆...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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