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本实用新型公开了一种基于3D视觉的铅垛抓取输送装置，包括多轴机械手，所述多轴机械手的两侧分别设置有第一传输机构和第二传输机构；所述多轴机械手的输出端设置有抓取机构，所述抓取机构包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端固定有旋转座，所述旋转...
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