温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种控制工业机器人(12)的方法，所述方法包括将所述工业机器人(12)的标称路径(32)可视化，所述标称路径(32)与所述工业机器人(12)的标称轨迹(34)相关联；在执行所述标称轨迹(34)时，将所述工业机器人(12)的至少一个参数的值的...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。