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本发明公开一种AGV自动寻找获取托盘的方法，涉及物流运输技术领域，包括以下步骤：AGV在预设位置上获取托盘的位置；对托盘的位置进行坐标系转换转变为AGV坐标系中的托盘位置信息，生成AGV路径；对AGV路径进行样条曲线处理，获取控制点，生成A...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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