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本实用新型属于车辆工程技术领域,公开了角模块结构及车辆,该角模块结构包括车轮、转向组件及悬架组件,转向组件连接于车轮,转向组件相对车轮的转动中心线为L1,转向组件能够驱动车轮以L1为中心线转动,从而实现车辆的横向行驶、斜向行驶、原地转向的功...该专利属于清华大学苏州汽车研究院(吴江)所有,仅供学习研究参考,未经过清华大学苏州汽车研究院(吴江)授权不得商用。
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本实用新型属于车辆工程技术领域,公开了角模块结构及车辆,该角模块结构包括车轮、转向组件及悬架组件,转向组件连接于车轮,转向组件相对车轮的转动中心线为L1,转向组件能够驱动车轮以L1为中心线转动,从而实现车辆的横向行驶、斜向行驶、原地转向的功...