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本发明涉及一种足端装置、机械腿及仿生机器人，包括：足端支架，足端支架上可转动安装有转轴组件；第一行走轮组，第一行走轮组设置于转轴组件的一端；第一弹性减震单元，第一弹性减震单元设置于第一行走轮组内；第二行走轮组，第二行走轮组设置于转轴组件的另...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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