温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种基于平面激光雷达的三维环境障碍物检测系统及方法，所述系统包括嵌入至车身不同方向的多个平面雷达、中央处理器、里程计和移动控制模块，其中：所述多个平面雷达，用于探测不同扫描角度的至少一个平面数据：所述里程计，用于探测车身的定位数据...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。