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一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统和方法技术方案
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文档序号:35566625
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一种用于柔性机构的电磁驱动控制系统及方法,具有足够的算力和性能,使运动系统进行实时有效的控制,能够避免机构磨损、润滑等问题,延长机构的使用寿命。刚性左、右竖杆分别立在基座的左右两侧上,在刚性左竖杆上下两端、刚性右竖杆上下两端各设置一个柔性单...
该专利属于海南大学所有,仅供学习研究参考,未经过海南大学授权不得商用。
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