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本实用新型属于水下机器人技术领域，涉及一种带防抖摄像头的水下机器鱼，尤其涉及一种采用三舵机驱动的带防抖摄像头的水下机器鱼，本实用新型主要包括：机器鱼头，机器鱼尾以及拍摄模块。通过机器鱼尾的三关节结构实现前进，左转和右转等功能，通过重心改变法...
该专利属于济南大学所有，仅供学习研究参考，未经过济南大学授权不得商用。

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