【技术实现步骤摘要】
一种带防抖摄像头的水下机器鱼
[0001]本技术属于水下机器人
，涉及一种带防抖摄像头的水下机器鱼，尤其涉及一种采用三舵机驱动的带防抖摄像头的水下机器鱼。
技术介绍
[0002]随着陆地资源开发与利用的日趋成熟与完善,海洋资源的开发与利用的重要性日益凸显,人类对海洋资源的探索比起陆地资源显得更为重要,自然界就是人类各种技术思想、工程原理及重大专利技术的源泉，使用鱼类结构探索海洋是当下研究的热点，传统水下机器鱼可起到充当鱼饵等作用，但因为机器鱼抖动严重故并未安装摄像头，故其在水中无法判断鱼群的位置，效率较低。
[0003]本技术在传统水下机器鱼的基础上增加了摄像模块且解决了机器鱼运动时产生的拍摄抖动问题，使水下机器鱼有了更加广泛的应用场景，对于观测，勘探以及娱乐有较高的前景价值。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种带防抖摄像头的水下机器鱼，以解决当下传统水下机器鱼拍摄时镜头抖动问题。
[0005]本技术的技术方案。
[0006]一种带防抖摄像头的水下机器鱼，包括机器鱼头，机器鱼
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带防抖摄像头的水下机器鱼，包括机器鱼头，机器鱼尾以及拍摄模块，其特征在于：所述机器鱼头由鱼头上盖（21）和鱼头下盖（28）以及鱼头主体（41）组成，并通过螺钉进行连接，鱼头上盖（21）中安装有控制用电子元件，鱼头主体（41）安装有电池（22），升潜舵机（24）和拍摄模块，鱼头下盖（28）安装有升潜控制机构，包括曲柄（25），摇杆（26）和配重块（27）；机器鱼尾安装有第一关节，第二关节和第三关节，第一关节由第一关节舵机（11）与第一关节架（14）和第一关节侧板一（17a）以及第一关节侧板二（17b）组成，第二关节由第二关节舵机（12）与第二关节架（15）和第二关节侧板一（18a）以及第二关节侧板二（18b）组成，第三关节由第三关节舵机（13）与鱼尾鳍（16）组成；拍摄模块由摄像头、拍摄用舵机（34）、摄像头外壳（32）、连杆一（35）、连杆二（36），透明罩（31）和滑杆（33）组成，摄像头安装在摄像头外壳（32）内并沿着滑杆（33）做摆动运动，摄像头外壳（32）通过螺钉固定在连杆二（36）上，透明罩（31）带...
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