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本实用新型公开了一种公路隧道巡检机器人，包括轨道、机体、供电装置；所述轨道布置于公路隧道的顶部，其截面呈C型，并且其开口部位朝下。所述机体包括主动行走机构、从动行走机构，所述主动行走机构、从动行走机构之间通过横梁连接；所述横梁的下方设有竖直...
该专利属于北京航天众信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天众信科技有限公司授权不得商用。

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