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该驱动控制装置及车辆在预先确定的模式选择条件成立的状态下，能够从使所述车辆(1)前进的前进模式(M1)选择使所述车辆(1)后退的后退模式(M2)，所述后退模式(M2)包括后退动作(Mb)、赋予消隙转矩(T)的后退准备动作(Mp)、在维持所述...
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