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本公开实施例提供一种自动驾驶环境中障碍物状态识别方法，包括：在预设时间窗口内获取自动驾驶环境中障碍物的连续多帧数据，并对多帧数据的每一帧进行编号；基于多帧数据提取障碍物的三维点云数据，其中，每一帧数据包括多个三维点云数据；对三维点云数据逐点...
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