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本发明提供了一种机器人关节的力矩传感器标定方法和系统，该方法包括以下步骤：控制目标关节对应的目标臂沿着预设方向匀速运动，并且每经过一个运动周期记录目标臂的位置以及目标关节对应的力矩传感器的测量数值；提取测量数值最大或最小时对应的目标臂的第一...
该专利属于遨博（北京）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过遨博（北京）智能科技有限公司授权不得商用。

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