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本实用新型涉及一种力反馈装置及手术机器人。该力反馈装置应用于手术机器人中，承载部件；操作结构，设置于所述承载部件，所述操作结构用于连接所述手术机器人的控制器，以通过所述控制器控制所述手术机器人的末端执行器动作；以及力反馈结构，设置于所述承载...
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