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一种移动机器人及其履带式底盘和重心自平衡装置及方法，该移动机器人包括履带式底盘，该履带式底盘包括重心自平衡装置，该重心自平衡装置包括：横向滑动机构；纵向滑动机构，与横向滑动机构连接并可沿横向滑动机构移动；配重块，与所述纵向滑动机构连接，并沿...
该专利属于中国农业机械化科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业机械化科学研究院授权不得商用。

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