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本发明涉及一种用于车辆与行人的信息交互的方法，其包括：获取车辆的行驶状态信息和周围环境信息(S1)；基于所获取的周围环境信息判断在车辆的预定距离内是否存在行人(S2)；如果存在行人，求取并判断行人与车辆之间的距离与安全制动距离的关系(S3)...
该专利属于梅赛德斯-奔驰集团股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过梅赛德斯-奔驰集团股份公司授权不得商用。

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