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本发明公开了一种基于并联驱动机构的六自由度航天器对接用调姿平台，涉及航天器对接用工装领域。包括翻转系统、移动系统、微调系统、控制系统、上平台、下平台和检测系统；翻转系统与控制系统均位于上平台上，微调系统位于上平台和下平台之间。移动系统包括四...
该专利属于天津航天机电设备研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津航天机电设备研究所授权不得商用。

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