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本发明提供一种车辆用控制装置以及车辆控制方法、存储介质，提供一种在仅通过制动控制来避免碰撞的情况下进行适当的转向辅助的技术。车辆用控制装置对车辆的转向以及制动进行控制，基于在道路上检测出的物体的移动的预测和车辆的行驶轨迹的预测，判定车辆与物...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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