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本发明涉及一种基于迁移的自主换道方法和系统，属于车辆智能驾驶技术领域。本发明将车辆位置坐标离散化处理得到状态网格空间后，对状态网格空间赋值，再采用随机游走策略提取赋值后状态网格空间中的通行状态，采用时间差分学习算法确定不同通行状态间的转移关...
该专利属于慧动星球（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过慧动星球（北京）科技有限公司授权不得商用。

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