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本发明涉及涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种智能网联车与人类驾驶车混行交叉口控制方法及系统，方法包括：获取当前交叉口的车辆信息集和道路信息集；车辆信息集包括每个车辆的车辆编号，车辆位置、车辆速度和车辆加速度；道路信息集包括指示灯数据、直行...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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