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一种基于柔性绳索驱动的穿戴式行走助力设备及其控制方法，涉及助力设备技术领域，解决了行走助力设备的运动与肢体实际运动不匹配，影响穿戴舒适性的技术问题。该基于柔性绳索驱动的穿戴式行走助力设备包括腰部穿戴机构(1)、腿部穿戴机构(2)、安装在腰部...
该专利属于北京航空航天大学杭州创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学杭州创新研究院授权不得商用。

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