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本发明的行驶辅助装置(100)辅助本车辆的行驶。行驶辅助装置具备内区域预测部(130)，对存在于本车辆的周边的内区域中的移动体，预测对本车交互，对本车交互是指与本车辆的状态相应的移动体的运行状况。行驶辅助装置具备外区域预测部(110)，对存...
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