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本公开实施例中提供了一种基于太赫兹雷达的曲面物体检测方法及装置，所述方法包括：采集被测样件的三维点云信息，并将所述三维点云信息转化为三维空间坐标信息；将所述三维空间坐标信息转换为空间扫描坐标矩阵，并将所述空间扫描坐标矩阵转化为姿态矩阵；按照...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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