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本发明属于车载雷达融合技术领域，具体涉及一种毫米波雷达融合方法、系统、设备及介质，方法包括：获取雷达A和雷达B前一帧的融合关系表X
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该专利属于合肥保航汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥保航汽车科技有限公司授权不得商用。

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