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本发明实施例提供一种无人艇航行仿真模拟方法及系统。所述方法包括:获取无人艇第一位置信息、第一航行参数信息和预设目标位置信息,根据所述第一位置信息和第一航行参数信息以及预设无人艇运动模型,计算无人艇第二位置信息,仿真模拟处理器根据所述第二位置...该专利属于中国船舶集团有限公司系统工程研究院所有,仅供学习研究参考,未经过中国船舶集团有限公司系统工程研究院授权不得商用。
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本发明实施例提供一种无人艇航行仿真模拟方法及系统。所述方法包括:获取无人艇第一位置信息、第一航行参数信息和预设目标位置信息,根据所述第一位置信息和第一航行参数信息以及预设无人艇运动模型,计算无人艇第二位置信息,仿真模拟处理器根据所述第二位置...