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拍摄点的定位方法和系统技术方案
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下载拍摄点的定位方法和系统的技术资料
文档序号:34974564
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本申请提供一种拍摄点的定位方法和系统。该方法包括:服务器根据该三维点云确定各个货架的货架信息。服务器根据该货架信息和相机位姿参数,确定该目标机器人在拍摄该排面时的拍摄方向参数。服务器根据相机内置参数和货架外形参数,确定该目标机器人可以完整拍...
该专利属于虫极科技(北京)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过虫极科技(北京)有限公司授权不得商用。
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