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本申请涉及道路交通技术领域，提供一种车道关系确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的当前车辆位置点，并基于当前车辆位置点确定地图中车辆所处的当前车道；确定当前车道的点集信息以及位于当前车道预设范围内其余车道的点集信息；该点...
该专利属于国汽智控（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控（北京）科技有限公司授权不得商用。

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