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本发明公开了一种夹爪装置和具有其的砌砖机器人，夹爪装置包括：末端夹爪机构、X轴旋转机构、Y轴旋转机构和Z轴旋转机构，具体地，末端夹爪机构适于抓取待夹持物，X轴旋转机构包括第一驱动电机，第一驱动电机适于驱动末端夹爪机构围绕X轴转动，Y轴旋转机...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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