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本申请提供一种清理机构、建筑机器人及其清理控制方法与装置，清理机构用于建筑机器人，所述建筑机器人设置有机械臂，所述机械臂上设置有末端执行机构，所述清理机构包括：安装基件；多个清理刷排，多个所述清理刷排并排设置于所述安装基件上。本申请清理机构...
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