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本发明公开了一种匹配无悬架电动滑板底盘的车辆平顺性控制方法，通过利用滑阀控制的电动液压作动器向车身直接施加主动控制力来改善汽车的行驶平顺性。首先建立垂直与俯仰二自由度半车模型，利用路面形状激光测量仪实时监测路面信息；然后基于自适应滑模控制算...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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