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本发明一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法，属于自主水下航行器水下驻留技术领域；包括壳体、重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器、重力锚；所述重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器通过安装支架固定于壳体内；所述重力锚通过锚绳与...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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