一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法，属于自主水下航行器水下驻留技术领域；包括壳体、重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器、重力锚；所述重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器通过安装支架固定于壳体内；所述重力锚通过锚绳与锚绳缠绕器连接，并放置于固定架上；通过所述重力锚释放机构实现重力锚的固定和释放；通过所述锚绳释放机构实现锚绳的固定和解脱。由重力锚释放机构实现重力锚的释放，由锚绳释放机构解除重力锚对航行器的定位束缚。本发明专利技术可以实现AUV水底安全驻留，提高AUV在驻留时的安全性和可靠性，同时，驻留完成时可及时抛弃锚绳，提高AUV二次起动的快速性。二次起动的快速性。二次起动的快速性。

【技术实现步骤摘要】
一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法


[0001]本专利技术属于自主水下航行器水下驻留
，具体涉及一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置及方法。

技术介绍

[0002]随着世界各国对水下资源的开发利用越来越重视，AUV是人类认识水下、探测水下资源的高效、安全的重要工具。而如何使AUV在水下稳定驻留，从而实现定点监测或探测，是目前无人水下航行器研究的重要关键技术之一。
[0003]传统AUV在承担定点监测或探测均存在缺陷，不能有效地完成相关任务。为解决这一问题，部分国家科研人员相继开展了可在水下驻留的AUV研究，有提出采用由液压驱动臂、可收放锚杆和抓泥铲组成的驻留装置，或液压支撑腿，或类似直升机起落架方式的支撑架，以上方式均可完成AUV的水下驻留，但由于这类驻留装置受AUV尺寸限制，驻留时AUV主体离海底或江河湖底距离比较近，考虑到AUV驻留时的安全性，往往要求驻留区域较为平坦；同时，在江河中，由于长时驻留会造成泥沙对驻留装置的掩埋，而造成AUV再次起动失败。
[0004]为此，如何在确保AUV运动性能不受较大影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置，其特征在于：包括壳体、重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器、重力锚；所述重力锚释放机构、锚绳释放机构、锚绳缠绕器通过安装支架固定于壳体内；所述重力锚通过锚绳与锚绳缠绕器连接，并放置于固定架上；通过所述重力锚释放机构实现重力锚的固定和释放；通过所述锚绳释放机构实现锚绳的固定和解脱。2.根据权利要求1所述单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置，其特征在于：所述壳体为安装于水下航行器的锚泊舱段内，以保持水下航行器的流体外形。3.根据权利要求1所述单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置，其特征在于：所述重力锚释放机构包括重力锚释放电磁铁，当重力锚释放电磁铁通电时，重力锚被固定于固定架上；当重力锚释放电磁铁断电时，重力锚受自身重力影响脱离固定架。4.根据权利要求3所述单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置，其特征在于：所述锚绳释放机构包括锚绳解脱电磁铁，当锚绳解脱电磁铁断电时，释放重力锚；当锚绳解脱电磁铁通电时，锚绳被解脱。5.根据权利要求4所述单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置，其特征在于：所述驻留装置还包括AUV主控中心，所述AUV主控中心位于AUV控制段部分，用于控制重力锚释放电磁铁和锚绳解脱电磁铁的通、断电。6.根据权利要求1所述单次使用的水下航行器水下锚泊驻留装置，其特征在于：所述驻留装置还包括电机，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋保维，潘光，姜军，王鹏，高剑，曹永辉，张福斌，田文龙，黄桥高，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：