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本申请公开了一种交通灯检测方法、装置及电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标相机采集的待检测图像，目标相机为多个不同焦距的相机中的任意一个；利用预设交通灯检测模型对待检测图像进行检测得到交通灯检测结果；确定交通灯检测结果是否满足...
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