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本发明的目的在于提供一种串联式机械功率封闭扭矩加载装置，包括输入太阳轮、输出太阳轮、行星轮、加载行星架，输入太阳轮连接行星轮，行星轮连接大齿圈，大齿圈连接加载行星架的加载侧行星轮，加载侧行星轮连接输出太阳轮。本发明采用行星差动原理可实现扭矩...
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