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本发明提供的是一种用于水下机器人的通信转发系统。系统以水下机器人为工作载体，其组成包括：电子耐压舱（１）、收发合置换能器（９）、连接电子耐压舱（１）与收发合置换能器（９）的水密电缆（１１）和连接电子耐压舱（１）与水下机器人（１０）的水密电缆...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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