一种用于水下机器人的通信转发系统技术方案

本发明专利技术提供的是一种用于水下机器人的通信转发系统。系统以水下机器人为工作载体，其组成包括：电子耐压舱（１）、收发合置换能器（９）、连接电子耐压舱（１）与收发合置换能器（９）的水密电缆（１１）和连接电子耐压舱（１）与水下机器人（１０）的水密电缆（１２）。本发明专利技术系统集成度高、性能可靠、低功耗实时运行，能够为智能水下机器人提供无缆移动通信服务、为其他水下通信节点提供信息的转发服务，可以在远距离完成高可靠性低速通信传输，在近距离完成大量多媒体数据处理与高速传输，并且系统嵌入实时操作系统，实现本系统的智能任务调度及与水下机器人的系统对接。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于水下机器人的通信转发系统，其特征是：系统以水下机器人为工作载体，其组成包括：电子耐压舱（１）、收发合置换能器（９）、连接电子耐压舱（１）与收发合置换能器（９）的水密电缆（１１）和连接电子耐压舱（１）与水下机器人（１０）的水密电缆（１２）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卞红雨，乔钢，张志刚，徐小卡，费凡，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]