下载基于多目视觉传感器的位姿解算处理方法、装置及设备的技术资料

文档序号:34835999

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本发明公开了一种基于多目视觉传感器的位姿解算处理方法、装置及设备。该方法包括:在当前帧使用多目视觉传感器检测标记物;在多目视觉传感器中仅有不超过一个视觉传感器检测到标记物的情况下,触发执行当前环境的调节处理流程;当多目视觉传感器中至少两目均...
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