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本发明公开了一种基于3D视觉的码垛机器人及其末端执行器，该末端执行器包括支架和安装板，支架上固定安装有法兰固定板，法兰固定板用于安装在码垛机器人上，安装板通过至少两个导向杆可滑动的安装在支架上，安装板上安装有两排并列的真空吸盘组，两排真空吸...该专利属于芜湖固高自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖固高自动化技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于3D视觉的码垛机器人及其末端执行器，该末端执行器包括支架和安装板，支架上固定安装有法兰固定板，法兰固定板用于安装在码垛机器人上，安装板通过至少两个导向杆可滑动的安装在支架上，安装板上安装有两排并列的真空吸盘组，两排真空吸...