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一种机器人的校准装置(1)，机器人具备：直动轴(101)，其使滑块(104)相对于基座(103)沿一条直线移动；以及前端轴(102)，其以能够围绕旋转轴线旋转的方式支撑于直动轴(101)的滑块(104)，机器人的校准装置(1)具备：第一校正...
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