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本实用新型涉及一种手术机器人的末端机构及手术机器人，所述手术机器人的末端机构包括：切换架，能够相对目标部位活动；至少两个穿刺针组件，安装于所述切换架内，并能够随所述切换架运动，以将对应的所述穿刺针组件切换至所述目标部位；切换驱动组件，连接于...
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